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教学用协作机器人和双足机器人采购成交公告
广东 深圳市
企业采购
中标信息
发布时间:2024-06-28
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标的金额:
***
项目编号:
***
招标/采购单位:
***
项目进度
2024-06-28
中标 | 教学用协作机器人和双足机器人采购成交公告
招标详情

南方科技大学 *******-**-****-***** 竞采结果公告

项目名称 教学用协作机器人和双足机器人采购
项目编号 *******-**-****-*****
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起*日
成交单位 *************
成交金额(元) ******.**
成交理由 最低价成交
预算(元) ******.0
项目预算是否含税 国产含税
备注




采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)

1

协作机器人(核心货物)

8

*****.0

******.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

******

型号

***-I

生产厂商

*************

产地信息

深圳

技术规格及参数

(*)机械臂整体结构
1.工作半径:*****(提供产品照片和彩页扫描件证明)
2.重复精度:***
3.工作负载:*****(提供产品照片和彩页扫描件证明)
4.自重:*****(提供产品照片和彩页扫描件证明)
5.舵机扭矩规格:5个****·**、2个****·**
6.自由度:6个机械臂自由度+1个夹爪自由度(提供产品照片和彩页扫描件证明)
7.通讯方式:*** ****-C
8.供电:***/6.***
9.末端夹具:平行夹爪(可指定夹取尺寸)
**.臂架材质:金属
**.臂末端配置摄像头(提供产品照片和彩页扫描件证明)
**.软件控制:支持外接主控控制,支持***,*****,支持******、C++*次开发。
**.底座尺寸:*****(L)******(W)*****(H)
(*)机械臂开发套件
1.臂末端配置1个单目摄像头
2.配套1个实验电木板:**** ***** ****
3.配套道具:微型垃圾分类桶1套、***泡沫方块1套
4.场景地图:*********
5.配套****接口显示端,配套按键设备。
(*)*维视觉深度摄像头
1.最小深度距离:0.**
2.最大视觉深度:***
3.深度相机分辨率:******** &***;*****
4.***相机分辨率:********* &***;*****
5.深度视场(***):**°× **°
6.***相机视场(***):**°× **°
7.深度技术:主动**立体
8.配套摄像头支架
(*)***主控系统
1.***架构,单个处理器核心数**个;单个处理器最大睿频频率4.****;内存***;硬盘*****;显示接口****;****.2接口3个;雷电4接口2个;2.** ****网口1个;**-***无线网卡1个
2.预装***机器人操作系统平台, ***版本为******
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用,包括*******、*****及*****;
(*)机械臂具备功能
1.机械臂视觉抓取
2.机械臂视觉颜色分类(提供彩页扫描件证明)
3.定点抓取与放置
4.机械臂运动轨迹复现
5.机械臂画*角星同步仿真显示(提供彩页扫描件证明)
6.机械臂多机同步,支持机械臂同步运动4台(提供彩页扫描件证明)
(*)配套***机械臂原理与应用的相关教学课件、实验指导(提供目录文件截图证明)
课程内容:
1.认识***
2.***基础原理与编程
3.***常用组件
4.***机器人建模与仿真
5.机械臂操作平台******!
6.机械臂仿真系统构建
7.******!基础编程方法
8.******!进阶编程方法
9.***机器视觉与机械臂抓取
**.***-**********工业机械臂应用
**.***机械臂控制系统设计方法

质保期

1年。

售后要求

免费搬迁1次、安装1次、培训1次。

2

双足机器人

3

******.0

******.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

******

型号

**-1

生产厂商

*************

产地信息

深圳

技术规格及参数

1、站立尺寸:*****************
2、净重:****
3、电池额定功率:*****
4、电池容量:******
5、支持**-** 6无线连接
6、有效负载(持续行走负载):****(极限****)
7、运动速度:0.**/s
8、最大落差高度:****
9、电脑配置(***/内存/硬盘):**代**/***/ ****
**、关节参数:额定扭矩****,峰值扭矩****
**、传感器配置:**** 相机、***
**、拓展性:全功能**** C(***-C)*1、*兆网口(****) *1、***外设供电接口*1
**、开发者工具:支持*次开发、支持数据可视化工具、支持数据记录和回放,支持******、******、***** ***仿真平台

质保期

1年。

售后要求

免费搬迁1次、安装1次、培训1次。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付***%的货款。
交货期 合同签订后**天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货

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